■ 中国工业报 王珊珊

近日，据路透社旗下IFR援引知情人士消息，文远知行（WeRide，临时代码：WRD）暂时推迟了在纳斯达克IPO的计划。IFR称，文远知行的解释是：“更新交易文件所需的时间比预期的要长，WeRide正在积极推进交易所需的各项文件。”

7月27日，自动驾驶公司WeRideInc．（以下简称“文远知行”）向美国证券交易委员会更新招股书，准备在纳斯达克上市。

但这不是文远知行在本月首次推迟上市时间。据IFR此前报道，文远知行最初与投资者沟通计划8月15日定价，8月16日上市挂牌。文远知行于2023年8月25日获得中国证监会的境外上市备案通知书，但这一批准的有效期仅为12个月，目前已到期。公司无法在规定时间内完成IPO，则需要重新申请审批，其上市进程也将进一步延缓。

据招股书显示，文远知行最新估值51亿美元，虽然其在融资方面表现出色，但仍处于亏损状态。2023年，公司营收为4.02亿元人民币，净亏损达到19.82亿元人民币。虽然今年上半年净亏损有所收窄，不过公司三年半以来净亏损超51亿元。自动驾驶观察学者葛云表示，赴美上市可能是因为公司在上市前的财务状况不佳，需要通过上市来筹集资金，但目前行业处于长周期性亏损状况，仍是业内以及投资者关注的焦点。

营收承压

没有资金“活水”引入势必造成企业现金流压力，持续产线投入、研发投入必然让企业入不敷出，产品定位和市场接受度是资本考虑的问题，不可否认，无人驾驶技术在世界范围还存在技术等一系列短板，需要考虑。

据天眼查显示，文远知行成立于2017年，专注开发从L2到L4的自动驾驶技术，是处于商业阶段的全球性自动驾驶公司。官网显示，文远知行在全球7个国家30多个城市开展自动驾驶研发、测试和运营。

2023年8月25日，证监会网站发布关于WeRideInc．境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市；2024年7月27日，文远知行向SEC（美国证券交易委员会）递交招股书，公司拟在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。此次IPO，文远知行计划将发行645万股美股存托股票（ADS），每股ADS发行价格在15.5至18.5美元之间。

据招股书显示，文远知行收入来自销售包括自动驾驶汽车、自动驾驶巴士等在内的产品；以及来自提供L4级自动驾驶及ADAS（先进驾驶辅助系统）研发服务。从2021-2023年（以下简称“报告期内”），公司销售产品的收入分别为1.02亿元（人民币）、3.38亿元和0.54亿元，提供L4及自动驾驶及ADAS研发服务收入分别为0.37亿元、1.9亿元和3.48亿元，出现了较大幅度的增长。

报告期内，实现营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元，2024年1-6月，文远知行营收录得1.5亿元，而2023年同期公司营收为1.83亿元，营收同比下滑17.8%。招股书称，下滑的原因主要由于ADAS研发服务收入同比下降21.3%所致；报告期内，净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元和19.82亿元，今年上半年，公司亏损8.82亿元，三年六个月公司累计亏损超51亿元。在非国际财务报告准则调整后，报告期内，文远知行的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元，2024年上半年亏损3.16亿元。

招股书显示，文远知行2021年—2023年和2024年上半年研发费用投入分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半共投入27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。截至2023年12月31日，文远知行现金、定期存款及理财投资总额约为42亿元。

对此，深圳东风环境有限公司投资部副总裁胡双表示，没有资金“活水”引入势必造成企业现金流压力，持续产线投入、研发投入必然让企业入不敷出，产品定位和市场接受度是资本考虑的问题，不可否认，无人驾驶技术在世界范围还存在技术等一系列短板，需要考虑。

据文远知行公开披露的融资信息显示，D轮股权融资加入的博世创投，背靠汽车界全球最强零部件供应商博世，为文远知行带来了合作订单。

葛云表示，文远知行的营收来自L4自动驾驶车辆的销售，如自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及相关传感器；提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶服务，如运营和技术支撑、ADAS研发服务等。其中，ADAS辅助驾驶服务是文远知行服务业务的主要营收来源。通过与博世合作，文远知行从L4切入L2级赛道，顺利进入传统主机供应链市场。招股书显示，由于博世订单的不稳定性，需求下滑，文远知行上半年的收入下滑了18.03%。

招股书提到，文远知行IPO所募集资金主要用于加大自动驾驶技术、产品和服务的研发投入；推动自动驾驶车队的商业化和运营，并拓展更多市场营销活动；支持公司的资本支出；一般企业用途和营运资金。

自动驾驶迎来上市潮

模式之困

自动驾驶行业突破仍需要时间，需要用销量带动收入，分摊研发运营成本。但在国际经济下行压力下，用户对于高成本产品的运用和规模化推广存在财务压力，所以批量化分摊成本也成为文远知行的难题。

备受关注的文远知行，在最后一轮投资时的估值已经飙升到51亿美元，约合人民币371亿元。估值背后，其商业模式值得关注——“通用自动驾驶”，用一套通用核心算法、一个技术平台WeRideOne，向很多个领域延伸，比如自动驾驶出租车、乘用车智驾延伸环卫车、摆渡车等赛道。

目前，商业模式如何实现正循环也成文远知行的破局难题。

文远知行从L4切到L2赛道，但这个等级除了有众多初创公司争抢订单，也包括华为、大疆等强势玩家。高工智能汽车研究院表示，从2022年接近30%的L2前装标配搭载率到未来两年内冲击50%目标，接下来的市场争夺战也将会极其残酷。

文远知行于2019年成为了国内最早开放给公众的自动驾驶出行服务的公司，在2021年获得广汽投资时，还预计未来几年内将逐渐建立一支数万辆规模的自动驾驶出租车车队。据招股书披露，其L4自动驾驶汽车订单已经破万，但未完全落地。其自动驾驶出租车销售量三年仅销售19台。

而目前行业中发展较快的萝卜快跑，据百度官方数据显示，其已在国内11个城市开放载人测试运营服务。截至今年7月，萝卜快跑累积的总订单已经达到700万单，拥有的车队规模为600辆，累计测试里程超过9000万公里。文远知行的技术实现以及商业落地成为现实挑战。

“自动驾驶商业化的痛点主要包括技术成熟度低、标准缺乏、高投入且低回报、研发周期长等问题，同时商业化落地正遭遇阶段性阻力。此外，自动驾驶技术还面临一些问题，比如，在高架多、楼群密等路段，自动驾驶汽车定位的信号就没那么好，相应的L4级自动驾驶技术的功能性会降级，这个时候可能需要人为干预。”葛云表示，自动驾驶产业投资收益回报周期长也是一个行业痛点。

目前，自动驾驶技术已经取得了很大的进展，但是要实现完全的自动驾驶还需要解决很多技术难题，如安全性、可靠性、法律法规等问题。

目前，行业都在努力突破，希望掌握发展自主权。长城汽车在自己孵化了毫末智行的基础上，引入了元戎启行等供应商作为平衡；文远知行的股东广汽集团，也对其在大湾区的自动驾驶出租车提供了很多支持；奇瑞星途星纪元采用了博世全球首个高阶智能驾驶项目作为智驾供应，这套方案是和文远知行联合推出的。电霰科技创始人祝凌云表示，上市融资固然是一条路径，唯有形成可持续的商业模式才是企业未来发展的驱动力。

胡双认为，自动驾驶行业突破仍需要时间，需要用销量带动收入，分摊研发运营成本。在国际经济下行压力下，用户对于高成本产品的运用和规模化推广存在财务压力，所以如何用批量化销售分摊成本也成为企业的难题。

行业洗牌

目前，自动驾驶行业还没有形成明显的产业聚合效应。但是，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，未来自动驾驶行业将会迎来洗牌。

持续亏损的文远知行完成了多轮融资补血。天眼查显示，2017年9月，文远知行完成Pre-A轮融资，交易金额5200万美元，英伟达是早期投资者，对保障其算力芯片供应具有重要意义；2018年10月，完成A轮融资，股东雷诺-日产-三菱联盟Al－lianceRNM，是全球第一大汽车联盟；2021年1月，文远知行完成B轮融资，交易金额3.1亿美元，投资方中的宇通集团，在商用车生产制造领域居领先地位；2021年5月，其完成C轮融资，交易金额3亿美元，投后估值达33亿美元；2021年12月，完成D轮融资，交易金额4亿美元，此次融资后文远知行的投后估值达44亿美元；2024年6月，获广汽资本的2000万美元的战略融资。

不仅如此，行业也迎来扎堆上市潮。

7月10日，文远知行参投企业如祺出行（09680.HK）成功在港交所挂牌上市，被称为“自动驾驶运营科技第一股”；8月9日，中国证监会网站披露HorizonRobotics．（地平线机器人）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在港交所上市。今年3月，公司曾向港交所递交招股书；8月8日，黑芝麻智能（02533.HK）成功在港交所挂牌上市；今年6月，证监会网站披露，Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）获得境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市；3月28日，纵目科技（上海）股份有限公司递表港交所，华泰国际和BNPPARIBAS为其联席保荐人。公司曾于2023年9月撤回A股科创板上市申请文件；另外还有消息传出，小马智行计划于9月赴美进行IPO。

自动驾驶从业人士李曲表示，目前，新能源、自动驾驶赛道分为：百度、滴滴等智能汽车企业；广汽、吉利、比亚迪、长安等整车企业；AutoX、小马智行、文远知行等初创公司，行业竞争相当激烈。许多创业公司需要通过上市融资来维持竞争力，同时自动驾驶技术面临众多挑战，市场格局并不明朗。

葛云表示，目前，自动驾驶行业还没有形成明显的产业聚合效应。但是，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，未来自动驾驶行业可能会迎来洗牌期。“自动驾驶背后将是一场大资本大企业的角逐。”胡双表示。

祝凌云表示，自动驾驶和互联网产业相同，未来头部企业会占据八成以上的市场。

在自动驾驶应用场景创新上葛云认为，可能应用于船舶、飞机和火车等。此外，自动驾驶技术还可能应用于城市交通管理、智能物流和工业自动化等领域。

艾媒咨询数据显示，2023年中国自动驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，行业整体保持着稳定增长的态势。预计到2029年中国自动驾驶汽车市场规模达1206.8亿元。在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，大众将对自动驾驶汽车的可接受度不断提高。

截至发稿，文远知行并未对以上问题给予回复。

审核：余早早

责编：左宗鑫

编辑：杨子