记者 蔡越坤

7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有该公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制该公司10.9414%股权，合计控制该公司34.7630%股权。

据悉，上市辅导属于IPO整个流程的早期阶段。通常情况下，上市辅导是保荐机构按照各地证监局的要求对企业进行的辅导程序。辅导期结束后，企业才能正式进入IPO申报程序。在开始辅导之前，保荐机构通常已对企业进行了数月的前期尽职调查。

根据官网介绍，宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等。

2025年5月29日，杭州宇树科技有限公司向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，宇树科技即日起名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

公司名称的变更意味着宇树科技已经完成股份制改造。宇树科技这一举动或已经开始在为启动上市做准备。

6月份，宇树科技正式完成C轮融资。本轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本六大巨头共同领投，老股东跟投比例超90%。

另外，工商信息显示，宇树科技注册资本于6月18日从288.9万元骤增至3.64亿元，增幅超125倍，体现资本注入规模。

天眼查数据显示，截至7月18日，宇树科技的股东超过30家。其中，王兴兴为第一大股东，汉海信息技术（上海）有限公司（美团旗下）为第二大股东，持股约8%；第三大股东为宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙），持股比例约7%。